本项目旨在设计并实现一款高度自主的自动巡航无人机系统。该系统能够按照预设路径自主飞行，完成各种巡航任务，如电力巡线、森林防火、边境巡逻和灾害监测等。基于STM32F4和PX4的嵌入式飞控系统，实现了稳定的飞行控制...

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